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            智能制造 解決方案

            產品+解決方案 > 智能制造 解決方案

            碳電極智能清理機器人系統

            產品介紹

            以工業機械臂為載體,搭載深度相機,使用激光點云感知算法,對目標物進行三維重建及分析。 碳塊清理機器人代替人工實現目標物表面清理等任務。 通過深度相機獲取高精度稠密點云及圖像,應用激光及圖像SLAM技術對目標物進行定位及重建,恢復出目標物在空間中的位置及細節信息。

            核心技術

            • 深度學習進行分析

              使用深度學習方法對點云及圖像進行分析,提取目標物表面毛刺、裂縫等異常信息,控制機械臂高效率地完成清理等任務
            • 對目標進行三維重建

              通過深度相機獲取高精度稠密點云及圖像,應用激光及圖像SLAM技術對目標物進行定位及重建,恢復出目標物在空間中的位置及細節信息

            產品功能

            • 高精度三維重建

              獲取高精度稠密點云配合圖像SLAM技術恢復出目標物在空間中的位置及細節信息
            • 深度學習算法

              高度適應現場工況,實現目標物動態檢測,并分配執行順序和任務
            • 實時感知定位

              實時建模目標物運動狀態,獲取目標物精確的運動狀態進行預警,對檢測的異常部位進行三維表征。
            • 機械臂在線控制

              實施規劃機械臂運動軌跡,實現運動中精確清理碳塊
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