碳電極智能清理機器人系統
產品介紹
以工業機械臂為載體，搭載深度相機，使用激光點云感知算法，對目標物進行三維重建及分析。 碳塊清理機器人代替人工實現目標物表面清理等任務。
通過深度相機獲取高精度稠密點云及圖像，應用激光及圖像SLAM技術對目標物進行定位及重建，恢復出目標物在空間中的位置及細節信息。
核心技術
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深度學習進行分析
使用深度學習方法對點云及圖像進行分析，提取目標物表面毛刺、裂縫等異常信息，控制機械臂高效率地完成清理等任務 -
對目標進行三維重建
通過深度相機獲取高精度稠密點云及圖像，應用激光及圖像SLAM技術對目標物進行定位及重建，恢復出目標物在空間中的位置及細節信息
產品功能
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高精度三維重建
獲取高精度稠密點云配合圖像SLAM技術恢復出目標物在空間中的位置及細節信息 -
深度學習算法
高度適應現場工況，實現目標物動態檢測，并分配執行順序和任務 -
實時感知定位
實時建模目標物運動狀態，獲取目標物精確的運動狀態進行預警，對檢測的異常部位進行三維表征。 -
機械臂在線控制
實施規劃機械臂運動軌跡，實現運動中精確清理碳塊