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            智能制造 解決方案

            產品+解決方案 > 智能制造 解決方案

            扒渣機器人

            產品介紹

            在液體冷卻凝固前,需將其在澆鑄過程中產生的氧化渣及懸浮渣扒出,以確保表面質量。由于鉛、鋅、鍺等產品批量大、外觀要求高,行業內通常采用鑄型機鑄型人工逐模扒渣。人工扒渣遠遠滿足不了高產能的鑄錠需求、效率低、質量差、運行成本高。實現無需人工輔助的工業智能扒渣系統非常重要,能夠消除安全隱患、提升產品質量。 利用3D視覺技術,對鋅槽進行實時三維重建,并精確地檢測出液面的高度以及范圍,從而可以實現根據現場實際鋅槽的情況進行實時軌跡規劃。

            核心技術

            • 三維建模

              智能感知:稠密三維重建,實現對鋅槽的精確智能感知
            • 3D智能感知

              結合先進的3D視覺技術,實現對鋅槽的實時三維重建,根據檢測出的液面的高度和范圍,精確控制扒渣末端下探深度和行程。
            • 自主軌跡規劃

              自主規劃:鋅槽運動跟蹤預測及殘渣自動識別;高效自主規劃和控制機械臂運動軌跡
            • 自動扒渣

              末端扒渣機構結合電氣化設計,響應靈敏且控制精度高;
              模擬現場工人扒渣動作流程,實現快速完成整個扒渣工作

            產品功能

            • 3D視覺算法

              對鋅槽進行稠密三維建模,精確檢測液面高度及范圍,實現扒渣機制下探深度和形成精確可控
            • 深度學習算法

              高度適應現場工況,實現多鋅槽同時檢測,并分配扒渣順序和任務
            • 實時感知定位

              實時估計鋅槽運動狀態,獲取鋅槽精確的運動速度
            • 機械臂在線控制

              實施規劃機械臂運動軌跡,實現運動中精確扒渣
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